- Développement de flux de travail autonomes pour l’exécution des missions et la coordination système utilisant une communication basée sur MAVLink, permettant une intervention humaine minimale.
- Protocoles de communication intégrés et couches de contrôle pour garantir une gestion fiable de la télémétrie et une coordination au niveau système entre les composants.
- Construction de pipelines backend pour le traitement des données capteurs et visuelles à travers les flux de travail d’inspection et de surveillance, de la capture à l’analyse.
- Mise en œuvre de pipelines d’inférence embarqués pour la détection et la réponse en temps réel pendant le fonctionnement.
- A contribué à la conception des systèmes en autonomie, services backend et intégration de modèles, en mettant l’accent sur la modularité et la fiabilité.