Je me spécialise dans le lien entre la physique théorique et la technologie tangible et autonome. Avec une solide expérience en programmation informatique et intégration matérielle, j’offre des solutions de bout en bout pour des projets robotiques, de l’architecture système initiale au déploiement final. Mon flux de travail exploite la logique de haut niveau et le contrôle matériel de bas niveau pour garantir performance, efficacité et fiabilité. Mes compétences incluent : Arduino, ESP8266/ESP32, Raspberry Pi, C (firmware/embarqué), Python (IA/vision par ordinateur/automatisation). J’ai de l’expérience en conception de drones autonomes, fusion de capteurs, contrôle d’actionneurs ainsi qu’en conception de circuits, intégration de capteurs, débogage système. Je conçois et construis des prototypes robotiques personnalisés, allant d’outils d’automatisation simples à des plateformes aériennes complexes – comme la construction de drones sur mesure, la configuration des contrôleurs de vol et la logique de stabilisation de vol. Je développe un code efficace pour gérer le matériel en temps réel en écrivant du code C haute performance pour les microcontrôleurs afin de gérer l’alimentation, le traitement et la communication, et en intégrant également des boucles de rétroaction des capteurs (PID, contrôle de l’espace d’état) afin d’assurer un mouvement et une stabilisation précis. J’intègre la logique avancée dans du matériel physique, en implémentant des pipelines de vision par ordinateur sur des plateformes comme Raspberry Pi pour permettre le suivi d’objets, l’évitement d’obstacles ou la reconnaissance de fonctionnalités, j’écris des scripts Python pour gérer des données de capteurs à haute fréquence, permettant un comportement robotique plus intelligent et adaptatif.

Pourquoi ai-je choisi ce service ?
Je suis étudiant en physique et mineure en informatique à l’Indian Institute of Science, Education & Research, Kolkata. Mon expérience en physique garantit que les conceptions robotiques reposent sur des principes mécaniques et mathématiques solides. Je gère tout le cycle de vie, de la soudure matérielle et la sélection de la carte jusqu’à l’architecture logicielle finale. J’utilise des pratiques robustes de contrôle de version et des structures de code propres et maintenables pour garantir que votre projet soit évolutif et collaboratif.

Pourquoi me choisirais-tu ?
Que vous souhaitiez développer un prototype de preuve de concept, affiner un système embarqué existant ou intégrer l’intelligence dans une plateforme robotique, je suis prêt à fournir une solution technique de haute qualité.