أنا متخصص في سد الفجوة بين الفيزياء النظرية والتكنولوجيا الملموسة والمستقلة. مع خلفية قوية في البرمجة الحاسوبية وتكامل الأجهزة، أقدم حلولا شاملة لمشاريع الروبوتات، من هندسة النظام الأولية إلى النشر النهائي. يعتمد سير عملي على المنطق عالي المستوى والتحكم في الأجهزة المنخفضة لضمان الأداء والكفاءة والموثوقية. تشمل مهاراتي - أردوينو، ESP8266/ESP32، راسبيري باي، C (برمجيات ثابتة/مدمجة)، بايثون (الذكاء الاصطناعي/رؤية الحاسوب/أتمتة). لدي خبرة في تصميم الطائرات بدون طيار الذاتية، دمج المستشعرات، التحكم في المشغلات، وأيضا تصميم الدوائر، ودمج المستشعرات، وتصحيح الأنظمة. أصمم وأبني نماذج أولية روبوتية مخصصة، تتراوح بين أدوات الأتمتة البسيطة إلى منصات جوية معقدة - مثل بناء الطائرات بدون طيار المخصصة، وتكوين وحدة التحكم في الطيران، ومنطق تثبيت الطيران. أطور كودا فعالا لإدارة الأجهزة في الوقت الحقيقي من خلال كتابة كود C عالي الأداء للمتحكمين الدقيقة لإدارة الطاقة والمعالجة والاتصال، وكذلك دمج حلقات تغذية راجعة المستشعرات (PID، التحكم في مساحة الحالة) لضمان حركة دقيقة واستقرار. أدمج المنطق المتقدم في الأجهزة الفيزيائية، وأطبق خطوط رؤية الحاسوب على منصات مثل Raspberry Pi لتمكين تتبع الكائنات، وتجنب العقبات، أو التعرف على الميزات، وأكتب سكريبتات بايثون للتعامل مع بيانات المستشعرات عالية التردد، مما أتمكن من سلوك روبوتي أكثر ذكاء وتكيفا.

لماذا اخترت هذه الخدمة؟
أنا أدرس تخصص الفيزياء وتخصص فرعي في علوم الحاسب في المعهد الهندي للعلوم والتعليم والبحوث في كولكاتا. خلفيتي في الفيزياء تضمن أن تصاميم الروبوتات مبنية على مبادئ ميكانيكية ورياضية سليمة. أنا أتولى دورة الحياة بالكامل، من اللحام المادي واختيار اللوحة إلى البنية النهائية للبرمجيات. أستخدم ممارسات تحكم في الإصدارات قوية وهياكل كود نظيفة وقابلة للصيانة لضمان أن مشروعك قابل للتوسع وتعاونيا.

لماذا ستختارني؟
سواء كنت ترغب في تطوير نموذج أولي لإثبات المفهوم، أو تحسين نظام مدمج موجود، أو دمج الذكاء في منصة روبوتية، فأنا مستعد لتقديم حل تقني عالي الجودة.