1. تطوير ومحاكاة روبوتات ROS2
أطور أنظمة روبوتية كاملة باستخدام ROS2 (جازي) وجازبو، من تصميم البنية إلى المحاكاة ونشر الأجهزة. تشمل الخدمات تطوير عقد ROS2، ودمج الحساسات، ونمذجة الروبوتات المخصصة، واختبار النظام الكامل في Gazebo Harmonic. سواء كنت بحاجة إلى مكدس ملاحة، أو نظام تحكم للطائرات بدون طيار، أو خط أنابيب للمعالجات، يمكنني تصميمه وبنائه والتحقق منه. تشمل المخنيات حزم ROS2 موثقة ومعيارية جاهزة للنشر.
2. الملاحة الذاتية وتخطيط المسارات
أطبق أنظمة الملاحة الذاتية للروبوتات المتنقلة والطائرات بدون طيار، بما في ذلك رسم الخرائط المعتمد على SLAM، وتجنب العقبات، وتخطيط المسارات متعددة النقاط المختلفة. لديه خبرة في APF، وتحكم ستانلي، والمخططات المخصصة في كل من المحاكاة والأجهزة الفيزيائية. مثالي للعملاء الذين يبنون مركبات أرضية ذاتية التشغيل، أو طائرات بدون طيار، أو روبوتات مستودعات.
3. رؤية الحاسوب وكشف الأجسام (YOLO/OpenCV)
أبني خطوط سير رؤية حاسوبية في الوقت الحقيقي للكشف والتتبع، وتقدير الوضعيات. لديه خبرة في YOLOv8، وكشف علامات ArUco، وOpenCV المدمجين مع ROS2 لتطبيقات الروبوتات. تشمل الأعمال السابقة نظام هبوط طائرة بدون طيار حقق نجاحا بنسبة 97.4٪ باستخدام الكشف البصري ونظام تتبع متعدد الأهداف تم نشره على أجهزة مادية.
4. تصميم أنظمة التحكم (PID، MPC، LQR)
أصمم وأنفذ أنظمة التحكم لمشكلات الهندسة الديناميكية — من ضبط PID الأساسي إلى التحكم التنبؤي المتقدم للنماذج وLQR. لديه خبرة في نمذجة MATLAB/Simulink، وتصميم فضاء الحالة، وترشيح كالمان، والتحكم غير الخطي بما في ذلك الرجوع إلى الخلف. مناسبة للطائرات بدون طيار، والأذرع الروبوتية، والمركبات، والأنظمة الصناعية.
5. التعلم المعزز للروبوتات
أطبق حلول تحكم قائمة على التعلم المعزز للأنظمة المستقلة باستخدام تقنيات التعلم التابع لتقنية Q-Learning وSARSA وDQN وأساليب التعلم المنهجي. بنيت وأكدت أداة هبوط رباعية في PyBullet محققة نجاحا بنسبة 86.6٪ عبر 1000 حلقة. مناسب للعملاء الذين يحتاجون إلى بيئات تعلم قائمة على المحاكاة أو أنظمة اتخاذ قرارات مستقلة.
6. PLC وبرمجة الأتمتة الصناعية
أصمم وأبرمج أنظمة الأتمتة المعتمدة على PLC باستخدام منطق السلم للتطبيقات الصناعية. تشمل الخبرة أنظمة التشغيل الهوائي، وتكامل الحساسات مع خلايا التحميل وحساسات القرب، والتحقق الكامل من الأجهزة. مناسبة لأتمتة التصنيع، وأنظمة الفرز، والتحكم في العمليات.
7. الأنظمة المدمجة وتطوير أردوينو/ESP32
أطور البرمجيات الثابتة المدمجة لمنصات Arduino وESP32 وRaspberry Pi، بما في ذلك دمج المستشعرات، والتحكم في المحرك، والاتصالات التسلسلية، ومعالجة البيانات في الوقت الحقيقي. لديه خبرة في دمج الأجهزة المدمجة مع أنظمة ROS2 المتقدمة لتطبيقات الروبوتات الشاملة.