Je suis un ingénieur robotique et mécanique dédié, spécialisé dans le développement de bout en bout de systèmes autonomes, de robots mobiles autonomes (AMR) et de véhicules guidés automatisés (AGV). Je fais le lien entre une architecture logicielle robuste et la conception mécanique de haute précision pour fournir des solutions robotiques prêtes à la production.

Que vous ayez besoin d’un environnement de simulation personnalisé construit à partir de zéro, de pipelines de navigation autonome avancés ou de modèles CAO optimisés pour la production, je fournis une expertise d’ingénierie freelance de haute qualité, adaptée aux objectifs de votre projet.

Expertise et services principaux
Logiciels de robotique (ROS 1 & ROS 2) : conception d’architecture, communication par nœuds, développement de packages personnalisés et intégration matérielle.

Navigation autonome : implémentation et réglage des algorithmes SLAM (localisation et cartographie simultanées), Nav2, fusion de capteurs (LiDAR, IMU, caméras) et planification de chemin.

Conception mécanique et simulation : Modélisation CAO haute précision dans SolidWorks, optimisation structurelle, conception d’enceintes et simulation physique haute fidélité dans un kiosque ou ANSYS.

Prototypage rapide et fabrication : Conception pour la fabrication (DFM), tolérances spécifiques aux composants et optimisation avancée de l’impression 3D (PLA-CF, PETG, ABS) pour des pièces durables et fonctionnelles.

Pourquoi travailler avec moi ?
Normes d’ingénierie rigoureuses : Je suis titulaire d’un diplôme avec mention en génie mécanique avec un accent profond sur l’autonomie de la robotique, veillant à ce que toutes les conceptions soient mathématiquement et structurellement solides.

Approche Simulation D’abord : Je valide minutieusement les logiciels et la mécanique dans les environnements Gazebo avant de déployer sur le matériel, ce qui vous fait gagner du temps et réduit les coûts de prototypage matériel.

Communication claire : Je traduis des problèmes techniques complexes en étapes de projet exploitables, en fournissant un code épuré, une documentation détaillée et des mises à jour structurées.

Faisons revivre votre système autonome. Cliquez sur le bouton d’invitation ou de message pour discuter de la portée de votre projet, des livrables et du calendrier !