أنا مهندس روبوتات وميكانيكا متخصص في تطوير الأنظمة الذاتية التشغيل، والروبوتات المتنقلة الذاتية القيادة (AMRs)، والمركبات الموجهة الآلية (AGVs). أنا أجسر الفجوة بين بنية البرمجيات المتينة والتصميم الميكانيكي عالي الدقة لتقديم حلول روبوتية جاهزة للإنتاج.

سواء كنت بحاجة إلى بيئة محاكاة مخصصة مبنية من الصفر، أو خطوط أنابيب ملاحة ذاتية متقدمة، أو نماذج CAD محسنة للإنتاج، أقدم خبرة هندسية عالية الجودة ومستقلة مصممة خصيصا لأهداف مشروعك.

الخبرة الأساسية والخدمات
برمجيات الروبوتات (ROS 1 & ROS 2): تصميم البنية، التواصل مع العقد، تطوير الحزم المخصصة، وتكامل الأجهزة.

الملاحة الذاتية: تنفيذ وضبط SLAM (تحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامن)، Nav2، دمج المستشعرات (LiDAR، IMU، الكاميرات)، وخوارزميات تخطيط المسارات.

التصميم والمحاكاة الميكانيكية: نمذجة CAD عالية الدقة في SolidWorks، تحسين الهياكل، تصميم الحاويات، ومحاكاة الفيزياء عالية الدقة في Gazebo أو ANSYS.

النمذجة السريعة والتصنيع: التصميم للتصنيع (DFM)، تفاوتات المكونات المحددة، وتحسين الطباعة ثلاثية الأبعاد المتقدم (PLA-CF، PETG، ABS) لقطع متينة ووظيفية.

لماذا تعمل معي؟
المعايير الهندسية الصارمة: أحمل شهادة شرف في الهندسة الميكانيكية مع تركيز عميق على استقلالية الروبوتات، مع ضمان أن تكون جميع التصاميم رياضية وهيكلية سليمة.

نهج المحاكاة أولا: أقوم بالتحقق الكامل من البرمجيات والميكانيكا في بيئات الجازيبو قبل نشرها على الأجهزة، مما يوفر عليك الوقت ويقلل من تكاليف النمذجة الأولية للأجهزة.

التواصل الواضح: أترجم المشكلات التقنية المعقدة إلى معالم مشروع قابلة للتنفيذ، ويوفر كودا نظيفا، وتوثيقا مفصلا، وتحديثات منظمة.

لنجعل نظامك الذاتي ينبض بالحياة. انقر على زر الدعوة أو الرسالة لمناقشة نطاق مشروعك، والمخرجات، والجدول الزمني!